組み込みソフトウェアでRTOSは必須になってます。

組み込みソフトウェアは、昨今はIoTとか言われていますが、USBや、LAN、SDカード等を組み込みシステムに取り込見たい時は、OSが無いと実現が難しい状況になっています。

しかし、なかなかRTOSを導入出来ている組み込みシステムが少ないです。

理由は、コスト面で、大幅にUPしてしまうからです。

もちろん、フリーのOSのリナックスを導入する事もできるので、車関係や、医療関係の厳しい規格が無い業界では無料のOSを導入しています。

組み込み用のリナックスもあるので、RTOSや、リナックスの経験は主張できますよ。

C言語だけでなく、C++の概念も理解すると、リナックスで良く使われているQTの理解しやすいです。

Eclipseとリナックス、GNUのGCC等を扱える事が最低条件になるかもしれません。