組み込みソフトウェア FreescaleのコンパイルもGNU ARM Embeddedで出来ますね。
最近 ARMの開発環境の構築に奮闘していて、色々と調べていると、Eclipse と GNU ARM Embeddedでコンパイル迄はできますね。
組み込み技術展で、フリースケールの営業さんと少し話したのですが、その人は上位側の事が詳しいらしく、組み込み系のドライバー側のデバッガーの話をほとんどできなかったので、ちょっととっかかりは時間が少しかかるかなぁ~という印象でした。
ですが、基本的に、RTOSを用いた開発が主として考えているみたいでDS-5デバッガー等ですね。
モトローラ系なので、興味があったのですが、ドライバー側の開発が多いわれわれは、STマイクロか、ルネサスが使いやすそうな印象です。